伺服下拉式內(nèi)拉床是用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機(jī)床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產(chǎn)率高，適用于成批大量生產(chǎn)。大多數(shù)拉床只有拉刀作直線拉削的主運(yùn)動(dòng)，而沒有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。拉床的主參數(shù)是額定拉力。用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機(jī)床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產(chǎn)率高，適用于成批大量生產(chǎn)。大多數(shù)拉床只有拉刀作直線拉削的主運(yùn)動(dòng)，而沒有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
 

　　用于拉削內(nèi)表面，如花鍵孔、方孔等。工件貼住端板或安放在平臺(tái)上，傳動(dòng)裝置帶著拉刀作直線運(yùn)動(dòng)，并由主溜板和輔助溜板接送拉刀。內(nèi)拉床有臥式和立式之分。前者應(yīng)用較普逼，可加工大型工件，占地面積較大；后者占地面積較小，但拉刀行程受到限制。用于表面拉削，主要有以下幾種：
 

　　①立式外拉床，工件固定在工作臺(tái)上，垂直設(shè)置的主溜板帶著拉刀自上而下地拉削工件，占地面積較小。
 

　　②側(cè)拉床，臥式布局，拉刀固定在側(cè)立的溜板上，在傳動(dòng)裝置帶動(dòng)下拉削工件，便于排屑，適用于拉削大平面、大余量的外表面，如氣缸體的大平面和葉輪盤樺槽等。
 

　　③連續(xù)拉床，較多采用臥式布局，分為工件固定和拉刀固定兩類。前者由鏈條帶動(dòng)一組拉刀開展連續(xù)拉削，適用于大型工件；后者由鏈條帶動(dòng)多個(gè)裝有工件的隨行夾具通過(guò)拉刀開展連續(xù)拉削，適用于中小型工件。
 

　　伺服下拉式內(nèi)拉床包括立式框架、拉刀、主液壓傳動(dòng)組件，主液壓傳動(dòng)組件安裝在立式框架上，還包括氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、提刀活動(dòng)板、提刀氣缸、提刀活動(dòng)板導(dǎo)柱、氣動(dòng)插板機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)可夾緊拉刀的尾部，氣動(dòng)插板機(jī)構(gòu)可夾緊拉刀的頭部，氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)固定在提刀活動(dòng)板上，提刀活動(dòng)板設(shè)置在提刀活動(dòng)板導(dǎo)柱上，提刀氣缸與提刀活動(dòng)板導(dǎo)柱連接，可控制提刀活動(dòng)板導(dǎo)柱上下運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)插板機(jī)構(gòu)固定在主液壓傳動(dòng)組件上。采用氣動(dòng)作輔助動(dòng)作，能夠快速夾緊及回程，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高了生產(chǎn)效率，降低了制造成本，并減少了生產(chǎn)能源消耗。